Для расширения функциональности пришлось обновить сенсоры на корме, а также переписать алгоритмы работы полуавтономной системы вождения. Причем как и прежде она полагается на топографические данные, полученные от лидара, GPS, а также набор из камер и датчиков.
О каждом этапе перестроения сообщают подсказки на приборной панели. Например, туда выводится текущий статус системы и предупреждение о невозможности смены полосы — в таком случае водитель должен взять управление на себя.