GX нового поколения базируется на рамной архитектуре, которая, помимо Tacoma, известна по «старшему» LX, Toyota Land Cruiser 300, Sequoia и Tundra. Спереди у внедорожника подвеска на двойных поперечных рычагах, сзади — неразрезной мост. Привод — постоянный полный привод с межосевым дифференциалом Torsen.
На независимых рендерах Lexus GX изображен с платформой пикапа Tacoma в версии TRD Sport PreRunner 2024 года. Так что получился более крупный пикап премиум-класса, который, по мнению издания AutoEvolution, вполне мог стать востребованным на рынке США.