Следующая версия системы, о которой Xpeng вкратце рассказала на 2023 Tech Day, получит имя XNGP+ и переберется на архитектуру XBrain. Этот программный комплекс работает при поддержке глубокой нейронной сети XNet 2.0 с пространственно-временным распознаванием образов, а также контрольной нейросети XPlanner, которая позволяет автопилоту обучаться, думать и действовать, как человек. XNet имеет доступ к суперкомпьютеру Fuyao, крупнейшему в Китае вычислительному центру для беспилотного вождения на облачной платформе Alibaba. С ним обучение ИИ происходит в 600 раз эффективнее, а время сокращается с нескольких сотен дней до десятков часов.